定位平面上的一個工件需要兩個直線軸，定位空間上的工件則需要三個直線軸，即所謂的笛卡兒坐標。
數(shù)控機床坐標軸的標識和運動方向是按照DIN 66217標準來確定的。這一標準關(guān)聯(lián)于ISOtuaijian標準R841。兩者都遵循右手三指法則，以定義相互垂直的主要軸，即X軸、Y軸、Z軸的方向。
為了用這一法則定義數(shù)控機床軸的方向，可將中指立在主軸的刀架上作為Z軸，手指指向主軸退回工件離開的方向。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)動右手，使拇指指向長軸的運動方向，這便是X軸，通常位于水平面上。因此Y軸可以自動確定，食指的指向為其正方向。
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